원광대 김성훈 교수팀, 상용화 가능한 마이크로/나노로봇 제어시스템 개발

왼쪽부터 석사과정 황승찬씨, 졸업생 아르만도씨, 김성훈 교수 /사진=원광대 제공



원광대학교 창의공과대학 전자융합공학과 김성훈 교수팀이 마이크로/나노로봇의 다양한 전임임상적용이 가능한 새로운 마이크로/나노로봇 제어시스템을 개발하고, ‘6자유도 병렬로봇과 단일 코일 기반의 메카노-전자기제어 시스템을 이용한 마이크로/나노로봇의 선택적 제어 및 고정밀 3차원 제어’를 주제로 한 논문을 다학제간 연구 분야 최상위 저널인 Advanced Science(JCR ranking 상위 5%, IF:16.806)에 게재했다.

기존 대부분의 마이크로/나노로봇을 제어하기 위한 코일 시스템은 로봇 구동 영역이 너무 협소해 실제 동물실험 및 임상적용이 불가능한 가운데 연구팀은 이러한 근본적인 문제를 해결하기 위해 실험체 크기의 제한을 받지 않는 새로운 시스템을 개발했다.

개발된 시스템은 6축 병렬로봇과 하나의 구동코일을 이용해 마이크로/나노로봇의 고정밀 3차원 위치제어, 군집로봇 제어 및 로봇의 선택적 제어 등 기존 마이크로/나노로봇 제어 시스템에서는 구현이 되지 않는 새로운 제어 기술로써 연구에만 초점이 맞춰져 있던 마이크로/나노로봇 기술들을 손쉽게 다양한 전임상 및 임상에 적용할 수 있는 발판을 마련한 것으로 평가받았다.

김성훈 교수는 “연구원들의 끊임없는 노력과 열정으로 지난 3월에는 전자기테라노스틱스 시스템 연구 결과가 Advanced Science 저널에 출판되고 연이어 좋은 연구 결과가 나오게 됐다”며 “이 연구는 범부처전주기의료기기사업 및 중견연구자지원사업의 지원을 통해 연구가 수행됐다”고 밝혔다.

한편 이번 연구는 전자융합공학과 석사과정 황승찬, 졸업생 아르만도 씨가 공동 1저자로 참여했으며 김성훈 교수는 책임저자로 연구를 수행했다./익산=임규창 기자





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